среда, 27 ноября 2013 г.

Eurobot2014

- Вы опять учавствуете в Eurobot?
- Не опять, а снова! 

Да, мы участвуем и уже начали готовиться. На данный момент решено по прежнему использовать neato xv-11 как ходовую часть. В качестве мозгов мы в этом году будем использовать неттоп intel QS77. 
Neato решено разобрать и оставить от него только двигатели, лазерный дальномер и электронику.  На следующей неделе будет готова платформа на которой всё это можно будет удобно разместить. 
Хорошая новость: в этом году ВШЭ открыла свой ФабЛаб и теперь у нас есть к нему неограниченный доступ. Так что в этом году будет существенно проще изготавливать механику. 
Скоро будут фотки ))))

пятница, 5 апреля 2013 г.

Навигация

УРА! Сегодня произошло то, чего мы добивались ещё в прошлом году! Навигация заработала полностью. Теперь робот точно определяет свои координаты, именно определяет, а не высчитывает по энкодерам, и видит препятствия. Делает он это с помощью сканирующего лазерного дальномера.
Теперь мы можем прокладывать сложный путь и отрабатывать его, динамически избегая препятствий.
Видео не смог заснять т.к. кончился заряд аккумулятора в камере. Выложу чуть позже ))))

вторник, 26 марта 2013 г.

Навигация по энкодерам готова!

Робот теперь может перемещаться из точки А в точку Б,  прокладывая путь, учитывая препятствия.


суббота, 23 марта 2013 г.

Ну... как-то так! Первые выстрелы!

Пара фоток того, что есть сейчас. И видео первых выстрелов. 



воскресенье, 10 марта 2013 г.

Eurobot 2013

Привет! Вот несколько фоток заготовки для нашего нового робота. В этом году мы не стали запариваться с механикой и электроникой, и решили использовать что-то готовое )))))






воскресенье, 12 февраля 2012 г.

Мы ещё тут!


Привет всем! Давно я не писал, но много раз собирался ))) Поводом для этого сообщения послужило событие, которое произошло вчера! Мы наконец-то получили детали для нашей пневмосистемы! Да -да, в этом году мы будем использовать пневматику для захвата "монет", а может быть и "слитков". Пневмосистему нам предоставила компания "fischertechnik" совместно с pacpac.ru.